通过压力传感器来控制电机的正反转

求帮忙用PCB设计一个威廉希尔官方网站 ，通过压力传感器来控制电机的正反转，就是通过矩阵键盘设置固定的重量，然后被测物体到达通过压力传感器到达这个重量后，就会使电机正传或者反转，压力传感器测得的重量是以克为单位的，谢了