轮式驱动单元第二版——智能驱动轮

内容及功能

价格

结构件(散件)

+

62元

实现功能

包含了车轮和电机两个做小车的主要部件，最关键的是提供了安装结构件，使你可以有多种选择没，实现不同形式的小车驱动，特别是“可操纵驱动轮”模式，一般加工很难实现。就像舵机，如果没有那些支架，好像很难使用。

关键件(散件)

+  +

71元

实现功能

注意：小车的轮毂上设计了齿，用光电开关可容易的实现码盘。而且结构中设计了驱动板的空间，为方便有时间和能力的客户DIY，提供配套的 PCB 和光电开关，以降低其实施难度。

轮式驱动单元
第一版

+  +

135元

实现功能

这是一个完整的小车“动力总成”，内置了电机驱动和码盘采样、电流、电压采样威廉希尔官方网站 ，可以直接使用 MCU 的 IO 口实现闭环控制。小车制作者不需要在执行机构上费心，将精力放在控制上即可。

轮式驱动单元
第二版

+  +  +

175元

实现功能

用 IO 控制、处理中断和 AD，以及产生 PWM，这些对习惯基于操作系统编程的客户来说，还是有些难度，为此设计了第二版，将 MCU 内置，车轮的所有操作都通过 UART 口可以控制，包括所需要的舵机控制，这样那些“搞软件”的也可以涉足机器人了。

配套舵机

（  ）

35元

实现功能

这是为实现“可操纵驱动轮”配套的，选用的是比较常见的型号SG-5010。为方便客户，将舵机输出圆盘上的连接孔打好了，因为是在圆上均分，不太好划线。这样用户就很容易装配了。