关于伺服舵机的控制问题

最近在做机械臂遇到问题~用按键控制机械臂舵机的转动，想实现的功能是按键按下多久舵机转动多久，可现在按下只转动我设定的特定角度，就停滞不动了~~能否指点一下啊啊啊