关于FPGA的can总线嵌入式设计

　　本人FPGA菜鸟一名，想寻找关于FPGA的can总线嵌入设计资料。目前市面上大多数都是can总线嵌入式设计的资料都是基于mcu的，把我搞到头都大了。希望william hill官网 的各位大神能帮一下忙。
　　其实现在最大的问题是我不知道如何用FPGA与CAN控制器实现数据交换。还有弱弱地问一句，SJA1000能嵌入到FPGA里面吗？