16路舵机驱动器代码.rar (2013-3-17 18:47 上传)
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四足步态算法及其控制代码.rar (2013-3-17 18:47 上传)
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照片.rar (2013-3-17 18:48 上传)
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工程图1 - 图纸1.pdf (2013-3-17 18:48 上传)
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工程图2 - 图纸1.pdf (2013-3-17 18:48 上传)
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工程图3 - 图纸1.pdf (2013-3-17 18:48 上传)
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附录1：16路舵机驱动器原理图.pdf (2013-3-17 18:48 上传)
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四足机器人设计报告.pdf (2013-3-17 18:48 上传)
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