LabVIEW的电机转速的控制，用PID工具包，求程序啊。。。

   小菜鸟，希望各位大神帮帮忙。我用的是labview2010版的，用PID功能包，实现电机转速的PID控制，但是由于版本太新，不知道PID的输出端该接什么，参考了一下资料，资料上用的是LabVIEW 7.1有个电压更新的子VI，但是在LabVIEW2010里面没有这个，只有可调电源。但是直接接可调电源又实现不了控制，各位帮个忙，我毕设的一部分，时间不多了，有点小急了，谢谢好心人。