DM642图像采集系统用EDMA进行数据存取使用的FIFO是什么？

最近在看关于用DM642进行图像采集的系统设计时，看到用EDMA进行数据存取使用了FIFO，想请教下各位大虾FIFO是什么？是软件上编写的队列，还是DM642里面片内外设，又或者是片外什么资源~