关于无刷直流电机在simulink中的模型

小弟于去年simulink做过四象限无刷直流电机的仿真，当时由于时间紧 任务重，感觉很多东西虽然结果出来了，但还是云里雾里不清晰。当时用simulink自带模型做四象限仿真的时候失败了，无奈自己建立了一个。但是感觉还是不好，老师上课说simulink中BLDC的模型不是很理想，我没太领悟老师的意思，最近又要做这个仿真了，希望各位走过路过，能否在这个帖子下说说自己的理解呢？帮助小弟学习一下。