如何解决单位时间内采集数据数量不等的问题

各位大侠好，我最近遇到了数据处理的一个小问题，如图所示：左边的数据分别表示年月日时分秒，右边是对应的采集数据。
我想问的是，如何求出同一时刻的平均值并且依然左右两列输出，即同一时刻对应一个采集数据的平均值。难度在于如何解决单位时间内采集数据数量不等的问题，谢谢！