请问工业上的 逆变器电源上的，CPU编程是什么编程

求大神，讲解下，
现在工业上的 UPS 后备电源，和逆变器上CPU编程，是什么语言写的，
如果想学习，要从哪方面入手，比如说，要学什么语言 和基础，
谢谢