VISA中使用以太网口如何实现远程登陆

当前有一个架构
电脑网口（10.1.1.1）－》路由器网口（10.1.1.2）

路由器已经配置了相应的远程登陆VTY、密码, 登陆路由器的enable密码

我想请问使用VISA中的TCPIP如果远程登陆并控制路由器，请指教, 不胜感激！