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天空阿苏

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智能循迹小车

求助：
        自己的循迹小车三个循迹灯只沿黑线行驶，在循迹黑线和小角度转弯时很平稳，只是在转角90后寻找黑线继续循迹容易冲出跑道，求程序中的解决办法，希望大家帮帮忙。

回帖（7）

yeifei0203

2013-8-21 22:36:39
这个问题也遇到过，不过你的检测灯只有三个，也太少了。不加灯的话减速试试（效果有限），加灯的话改算法，PID算法可以看看，我也没试过，加油
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小小一书生

2013-8-22 14:39:41
我最近也在整这个，，你用什么循迹的。
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天空阿苏

2013-8-22 16:14:30
引用: 小小一书生 发表于 2013-8-22 14:39
我最近也在整这个，，你用什么循迹的。

用的是红外对管
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小小一书生

2013-8-24 09:46:14
引用: 天空阿苏 发表于 2013-8-22 16:14
用的是红外对管

我们用的是是TCRT5000，还可以的
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xiaobaichao

2013-8-24 10:26:58
程序拿出来看看
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andrew

2016-11-8 23:18:18
挺好的
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刘轩

2017-4-7 20:33:36
建议你用无路传感器，因为三路的话如果是传统逻辑算法不是很稳定，当然你会PID的话，就用PID算法，就可以了，很稳定
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