求好的嵌入式教材推荐

本人是大三学生，准备学习ARM嵌入式系统，主要是ARM7和ARM9两种结构，S3C44B0和S3C2410。请问各位前辈有什么好的适合初学者的嵌入式教材可以推荐一下吗？谢谢