求助 关于L293D模块/4直流电机驱动模块的问题

我想问一下，单片机控制直流电机可不可以理解为 利用单片机输出空占比不同的pwm信号来控制驱动直流电机模块使驱动直流电机模块产生高级不同的电压来改变直流电机的转速。或者如何控制L293D模块的EN脚，给他输入什么信号才能控制电机转速