有关l293d驱动问题

我用单片机控制芯片L293D驱动步进电机，VCC1接5V，VCC2接24V，但是芯片上第4，5，12，13管脚是接地，我不清楚是不是有两个管脚接5V的地，有两个管脚接24V的地，还是把4个管脚连接在一起接在同一个地上~~~     请大神们指教。。。。。。