蓝牙小车程序问题

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned uint

uchar a;

void init()
{
TMOD=0x20; //设置定时器1为方式2
PCON=0x00; //设置SMOD（PCON.7）为0，波特率不加倍
TH1=0xfd; //设置波特率初值为9600
TL0=0xfd; //
TR1=1; //启动定时器1
REN=1; //使能接收

SM0=0; //
SM1=1; //设置串口为工作方式1

EA=1; //打开总中断开关
ES=1; //打开串口中断开关
}

void main(void)
{
init();
while(1)；

}

void ser() interrupt 4
{
ES=0;
RI=0;    //将接收中断标志位清0
a= SBUF;    //将接收到的数据赋给a
            switch(a)
            {
               case 31: P2=0x17; break; //前进
   case 34: P2=0x1b; break; //右转
   case 33: P2=0x27; break; //左转
   case 32: P2=0x2b; break; //后退
   case 37: P2=0x00; break; //停止
   case 35: P2=0x17; break; //加速
   case 36: P2=0x2b; break; //减速

               default: break;

}
ES=1;

}
大家帮我看看那里不对，怎么会没反应

泥菩萨

2013-11-3 17:09:33

看不懂啊看不懂

张腾

2013-12-22 17:15:57

你试试编译一下

#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar a;

void init()
{
   TMOD=0X20; //设置定时器1为方式2
   TH1=0xfd ;
   TL1=0xfd ; //装初值
   TR1=1;    //启动定时器1
   REN=1;    // 使能接收

   SM0=0;
   SM1=1;    //设置串口为工作方式1

   EA=1;    // 打开总中断开关
   ES=1;    // 打开串口中断开关
}

void main()
{
      init();
while(1);
   }

void ser() interrupt 4
   {
   ES=0;
         RI=0; //将接受中断标志位清0；

   a=SBUF; //将接受到的数据赋值给a

      switch(a)
{
   case 65:  P2=0X17;  break; //  发送的是A  前进指令
   case 66:  P2=0X1B;  break; //  发送的是B  右转指令
   case 67:  P2=0X27;  break; //  发送的是C  左转指令
   case 68:  P2=0X2B;  break; //  发送的是D  后退指令

   case 97: P2=0X00;  break;  //发送的是a 停止指令
   case 98: P2=0X00;  break;  //发送的是b 停止指令
   case 99: P2=0X00;  break;  //发送的是c 停止指令
   case 100:  P2=0X00;  break;  //发送的是d 停止指令

   //P2口是我的电机驱动的控制端

   default: break;
   }
   ES=1;
}

张腾

2013-12-22 17:22:27

要么把REN=1放到SM0=0;SM1=1;后边，，，也就是先设置串口模式，再允许串口接受，这样可以避开串口方式0接受数据

Black＆White

回帖（3）

泥菩萨

张腾

张腾

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