求助！！！！ 飞思卡尔智能车比赛指导

本人刚刚接触单片机1个多月，现在将要参加飞思卡尔的智能车比赛，但一点头绪也没有，我们已经确定下来做光电组了 ，可是我一点思路也没有，不知道做些什么，有没有参加过这个比赛的前辈给支个招!!!!!!!!