LCD1602插座

想问一下，大家是怎么连接PCB板和LCD1602的，直接在PCB上焊接一个排针，然后把LCD1602直接焊上去？总感觉这样很粗糙，有LCD1602专用的管座吗？网上找了好久，没找到。用过的兄弟说一下，谢谢。