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Win CE6.0下如何新建和修改GPIO驱动

以OK210为例,介绍如何新建和修改ce6下的gpio驱动
只要按照步骤执行下去,即可建立一个新的GPIO驱动。并做如何修改GPIO驱动介绍。完成驱动开发的准备工作。
硬件平台:飞凌OK210
操作系统:飞凌光盘中的BSPWin CE6.0
编译工具:VS2005 + Win CE6.0 + BSP
在上述所有工具安装完成后,直接用BSP的快捷方式打开。
驱动主要在文件夹PLATFORM/SMDK210/src/drivers
建立过程:
1,建立驱动
drivers文件夹上点击右键,选择add->New Source Subproject->WCE Dynamic-Link Libraryname框中输入XXX,下一步。
选择A simple Windows Embedded CE DLL subproject完成。
2,打开PLATFORM/SMDK210/src/drivers/XXX文件夹
里面已经替你建好了如下文件:makefilesourceStdAfx.cppStdAfx.hXXX.cppXXX.def
用文本编辑器打开XXX.def文件,添加如下代码
注意:一下均不能直接复制粘贴到开发环境下,否则编译报错。
LIBRARY         XXX_DRV
EXPORTS         XXX_Init
                XXX_Deinit
                XXX_Open
                XXX_Close
                XXX_Read
                XXX_Write
                XXX_Seek
                XXX_PowerDown
                XXX_PowerUp
                XXX_IOControl
打开XXX.cpp文件加入如下代码
加上头文件:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include "pmplatform.h"
#include "Pkfuncs.h"
#include
#include
#include "xxx.h"
在xxx.cpp设置操作变量:
static volatile GPIO_REG * g_pGPIOReg = NULL;
加上入口驱动函数:
BOOL WINAPI  
DllEntry(HANDLE        hinstDLL,
                        DWORD dwReason,
                        LPVOID /* lpvReserved */)
{
        switch(dwReason)
        {
        case DLL_PROCESS_ATTACH:
                DEBUGREGISTER((HINSTANCE)hinstDLL);
                return TRUE;
        case DLL_THREAD_ATTACH:
                break;
        case DLL_THREAD_DETACH:
                break;
        case DLL_PROCESS_DETACH:
                break;
#ifdef UNDER_CE
        case DLL_PROCESS_EXITING:
                break;
        case DLL_SYSTEM_STARTED:
                break;
#endif
        }
        return TRUE;
}
在xxx_Init函数中写入如下代码:
g_pGPIOReg = (GPIO_REG*)DrvLib_MapIoSpace(BASE_REG_PA_GPIO, sizeof(GPIO_REG), FALSE);
继续增加如下代码:
BOOL  xxx_Deinit(DWORD hDeviceContext) {
        return TRUE;
}
DWORD xxx_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode, DWORD ShareMode) {
        OutputDebugString(L"LED - LED Openn");
        return 1;
}
BOOL xxx_Close(DWORD hOpenContext) {
        OutputDebugString(L"LED - LED Closen");
        return TRUE;
}
DWORD xxx_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count) {
        return 1;
}
DWORD xxx_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count) {
        return 1;
}
VOID xxx_PowerUp(DWORD hDeviceContext) {   
}
VOID xxx_PowerDown(DWORD hDeviceContext) {   
}  
DWORD xxx_Seek(DWORD hOpenContext, long Amount, DWORD Type) {   
  return 0;   
}
增加io控制函数(ok210-a中的led为例,具体操作参考210数据手册,如果要修改gpio驱动,则应该在如下代码中修改相应的寄存器,并在xxx.h,中加上相应的操作符,操作符不能和其他的一样):
BOOL xxx_IOControl(DWORD hOpenContext,
                                   DWORD dwCode,
                                   PBYTE pBufIn,
                                   DWORD dwLenIn,
                                   PBYTE pBufOut,
                                   DWORD dwLenOut,
                                   PDWORD pdwActualOut)
{
        switch(dwCode)
        {
        case IOCTL_LED_LED_OPEN:
g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF)         | 0x00001111; //设置所有led灯的引脚为输出
g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0x0;//led灯的引脚置低,根据原理图,低电平led灯亮
OutputDebugString(L"Led Open- LED IO Controln");
                break;
        case IOCTL_LED_LED_CLOSE:
g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON = (g_pGPIOReg->GPH2.GP_CON & ~0xFFFF)         | 0x00001111;
g_pGPIOReg->GPH2.GP_DAT |= 0xf;
OutputDebugString(L"Led Close- LED IO Controln");
                break;       
        }
           return TRUE;
}
在xxx.h中,增加如下代码:(若增加驱动则应该在如下位置加上相应的操作符,格式和下面一样)
#ifndef LCD_H
#define LCD_H
#define IOCTL_LED_LED_OPEN                                  0x04002060
#define IOCTL_LED_LED_CLOSE                                0x04002061
#endif
打开PLATFORMSMDK210SRCDRIVERXXXsources 文件,用写字板或记事本加入如下代码:$(_SYSGENOAKROOT)lib$(_CPUINDPATH)ceddk.lib       
                    $(_TARGETPLATROOT)lib$(_CPUINDPATH)drvlib.lib       
                    $(_TARGETPLATROOT)lib$(_CPUINDPATH)drvlib_mem.lib
3,打开PLATFORMSMDK210FILES文件夹
用文本编辑器打开platform.bib文件,加入如下语句
;------------- XXX Driver -------------------------------------------------------------
XXX.dll        $(_FLATRELEASEDIR)XXX.dll                NK            SHK
;---------------------------------------------------------------------------------------
注意位置,加到两个已有的驱动中间就好了
用文本编辑器打开platform.reg文件,加入如下语句
;================= XXX ==================
[HKEY_LOCAL_MACHINEDriversBuiltInXXX]
"Prefix"="XXX"
"Dll"="XXX.dll"
"Order"=dword:OO
"Index"=dword:1
同样注意位置,写到两个已有的驱动中间吧。OO代表加载顺序,请自己定义。
保存,clean sysgen
我第一次编译时出错了。第二次成功。
重编译下XXX
将生成的NK.bin烧写到板子上。
vs2005的远程工具中的进程查看器查看板子运行中的NK.EXE下是否已经加载了XXX.dll
如果已经加载,可以制作测试程序了。

回帖(3)

forlinx2013

2014-2-11 16:52:22
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HuYunFei1

2014-8-15 21:39:33
感谢分享                                 
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张高明

2017-7-5 09:17:59
驱动主要在文件夹PLATFORM/SMDK210/src/drivers下
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