嵌入式linux的main中多线程怎么实现周期性执行？

求助：我有三个问题
1、嵌入式linux的main中多线程怎么实现周期性执行？
2、嵌入式linux的main中进程怎么实现周期性执行？
3、嵌入式linux的main中有没有触发性的线程或者进程？
希望那个大神给解答一下！谢谢