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第三期：fpga实现电机多轴联动，直线圆弧插补

` 本帖最后由 郑青松001 于 2014-3-28 12:54 编辑

       今天下午得去车站接个朋友，来不及整理文档，就给大家献上一个FPGA电机多轴联动的控制，实现圆弧，直线插补。
两轴联动直线插补控制.c (1.78 KB)
(下载次数: 290, 2014-3-28 12:53 上传)

最小偏差法.pdf (711.19 KB)
(下载次数: 340, 2014-3-28 12:54 上传)

直线圆的各种插补算法.pdf (5.05 MB)
(下载次数: 599, 2014-3-28 12:53 上传)


` 1.png

回帖（40）

黄先生

2014-3-23 16:48:57
学习下　顶起　呀　　
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djkc

2014-3-27 22:20:58
这只是一个视频啊？没有教怎么实现呢！！
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郑青松

2014-3-28 12:51:11
OK,贡献上算法...
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曹春臣

2014-3-28 16:09:45
很好的一份资料，相当的不错呢！
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刘亮峰

2014-5-7 20:33:46
楼主，能卖份代码给我吗？我正在做这个项目
QQ717046727
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郑青松

2014-5-9 20:49:44
引用: llf021421 发表于 2014-5-7 20:33
楼主，能卖份代码给我吗？我正在做这个项目
QQ717046727

你qq加不上，我qq2502999520.。。。。需要的话可以淘宝详谈。
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刘亮峰

2014-5-9 21:10:53
引用: 郑青松001 发表于 2014-5-9 20:49
你qq加不上，我qq2502999520.。。。。需要的话可以淘宝详谈。

好的，已经加了你的qq
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vivihuisuo

2014-5-14 10:28:30
好东西 好好学习一下
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rockzhang101

2014-5-22 11:04:31
看一下！！！！！！！！！
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GaoMinTornado

2015-4-14 16:02:36
没积分啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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GaoMinTornado

2015-4-14 16:05:34
引用: hxing 发表于 2014-3-23 16:48
学习下　顶起　呀　　

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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GaoMinTornado

2015-4-14 16:06:23
擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦擦
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rtthread

2015-5-17 16:43:06
非常好的资料，谢谢楼主！
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李力

2015-7-19 15:57:51
SDFDSFDSsddgsfsdf休息吧先吃吧
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mrplplplpl

2015-7-20 08:28:27
谢谢楼主的分享
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我懂了

2015-10-12 13:49:13
给力！谢谢了！！！！！！！！！！！！
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我懂了

2015-10-12 13:49:30
正好用得上！！！
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我懂了

2015-10-12 13:49:52
多顶几次~赚点积分！
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zsqlaoer1

2016-1-2 20:18:17
正好用得上！！！
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