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第三期：fpga实现电机多轴联动，直线圆弧插补

` 本帖最后由郑青松001 于 2014-3-28 12:54 编辑

今天下午得去车站接个朋友，来不及整理文档，就给大家献上一个FPGA电机多轴联动的控制，实现圆弧，直线插补。

两轴联动直线插补控制.c (1.78 KB)
(下载次数: 290, 2014-3-28 12:53 上传)

最小偏差法.pdf (711.19 KB)
(下载次数: 340, 2014-3-28 12:54 上传)

直线圆的各种插补算法.pdf (5.05 MB)
(下载次数: 599, 2014-3-28 12:53 上传)

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回帖（40）

yhclove

2018-1-29 14:58:31

谢谢分享！正在学习差补算个法！

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