学习过51 单片机，AVR，想再学习STM32，有什么建议呢

看一本教材，吃透教材

像STM32这样的处理器学起来都是有套路的。1、看芯片手册；2、看内部资源；3、看指令系统；4、看固件函数和例程
花几天，把这些该看的都看完了，基本上就知道该怎么做了。

看楼主的意思，就是觉得自己是知其然而不知其所以然的那种，说白了就是芯片会用，但是像个黑盒子，根本不知道里面是什么，云里雾里的。楼主这样的人比一般人要好一些，一般人是调用库操作一下外设，然后宣布自己精通了，其实毛都不懂，哈哈哈。

给楼主建议，别看什么操作外设、资源使用的各类教程了，也别用库写程序。先从CORTEX-M3内核原理看起，一定要理解，感觉对内核原理已经掌握的差不多了，然后选一款芯片，看它的手册（或者讲解芯片结构的教程等），从启动代码开始到外设操作，代码全部自己写，而不是使用别人写好的或者使用库。当你会自己写启动代码，不用库能操作外设，对整个芯片从里到外、来龙去脉有一个整体认识和把握时，恭喜你，你入门了。

最后说一声，别老追着芯片不放，学这个芯片学那个芯片，跟风起哄，然后在那里悲叹：做技术的真累，得不停学习。你需要的就是好好的把一两种芯片玩个通，然后你就会一通百通了。