STM32/STM8技术william hill官网

jiejue

11年用户 46经验值

擅长:可编程逻辑测量仪表制造/封装光电显示存储技术处理器/DSP 接口/总线/驱动

私信关注

[资料]

stm32红外六足机器人

六足爬行机器人

毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助威廉希尔官方网站城这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。

主要运用的算法

1、D-H参数模型
2、三轴姿态解算
3、六次项足迹规划
4、步态规划
5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成）

知识点

1、运动学
2、机器人学
3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系）

仿生六足机器人开发流程以及细节

仿生六足机器人三维模型简图

论文、D-H数学模型、程序、硬件原理图至附件下载

仿生六足机器人 D-H数学模型 P.7-10.pdf (234.1 KB)
(下载次数: 20, 2018-8-1 09:16 上传)

六足机器人-答辩论文.pdf (1.99 MB)
(下载次数: 19, 2018-8-1 09:16 上传)

robot-project.rar (6.48 MB)
(下载次数: 26, 2018-8-1 09:16 上传)

仿生六足机器人硬件原理图.pdf (127.98 KB)
(下载次数: 34, 2018-8-1 09:16 上传)

回帖（27）

zxdx0817

2015-11-4 13:44:40

标题party？？？？？？？

举报

偷零

2015-12-12 21:24:25

感谢楼主啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

举报

王任

2015-12-29 12:37:18

回复，拿积分，收集资料，拜谢

举报

Chen-YC

2016-4-22 17:31:19

引用: 莫邪期乎断发表于 2015-12-29 12:37
回复，拿积分，收集资料，拜谢

楼主能不能把资料给我分享一下啊

举报

邢文龙

2016-4-25 23:25:03

顶！！！！！！！！！！！！！！！！！

举报

潜创客

2016-6-28 13:50:17

好好好啊好哈好好好哈哈

举报

张润发

2016-10-10 17:04:32

要

举报

不

2017-1-7 21:47:14

回复，拿积分，收集资料，拜谢

举报

zelzxd

2017-2-13 20:47:37

顶顶顶！！！

举报

杨深振

2017-2-15 17:27:15

拜谢

举报

转折点。

2017-2-16 12:12:46

楼主能不能分享学习哈。。。。

举报

laorenmen888

2017-2-17 13:19:43

受到警告

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

举报

宅电子

2018-2-5 11:08:53

是这样吗

举报

麥可

2018-2-6 10:18:17

內容是甚麼看不懂

举报

梁春

2018-2-6 14:16:40

谢谢

举报

lee_st

2018-2-9 10:09:22

此贴何意啊？什么没有

举报

单枪舞九州

2018-2-9 17:51:43

谢谢分享支持楼主

举报

lxj

2018-6-22 09:42:31

赞啊，Very Good!非常以及一定的赞啊！牛B轰轰啊！

举报

lxj

2018-6-22 09:42:48

赞啊，Very Good!非常以及一定的赞啊！牛的轰轰啊！

举报

更多回帖

27

相关帖子

六足机器人机器人 STM32

×

20

完善资料，
赚取积分