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张利超

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用单片机做了一个走迷宫的小车,偶尔可以走偶尔不行

我用单片机做了一个走迷宫的小车  然后  前边有三个红外对管(前边一个  左右俩管方向是偏前放的)用pwm控制马达  我用case写的   但是小车就是有问题偶尔可以走偶尔不行  帮我写case里的程序 我对照一下  谢谢谢谢了!

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