如何用labview控制步进电机运转

      您好。      我现在想用labview编写控制程序，控制步进电机的运转（运转方向和运转角度以及转动速度）。
      值得一提的是，西门子PLC提供了脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能，脉冲的周期和个数均可以通过PLC程序决定，这种脉冲串输出到电机驱动器上，可以决定电机的运转速度和转角，我以前就用西门子PLC编写过这类控制程序。但现在因为需要，改用LABVIEW了，而我对这一块比较陌生，不知如何下手，想请求LABVIEW高手指点。
      如果需要用到labview板卡，麻烦为我推荐一下，，十分感谢！