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求助can的协议

求助can的协议的定义，物理层数据网路连接，还有网络层还有数据帧的格式，以及有什么命令，同步的详细解释！大神求助呀

回帖（1）

阿信509

2014-7-31 14:55:25

这个网上资料太多了

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