该项目利用单通道无线电实现了多路遥控功能。遥控距离100m左右。
单通道无线
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若想实现多路遥控,必须对无线电进行编码,该项目利用
单片机进行编解码,实现了16路无线电控制。在进行无线电编码前必须先定义一个协议规则。
现定义如下:
下降沿:1ms的高电平,随后500us的低电平。
起始位:4ms的高电平,随后4ms的低电平。
数据1: 2ms的高电平,随后500us的低电平。
数据0: 1ms的高电平,随后500us的低电平。
结束位:4ms的低电平。
以上就是
通信协议规则,只要无线电收发双方都遵循该协议规则,则实现对小车的多路控制将非常容易。