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tangkii

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单片机驱动舵机问题

本帖最后由 tangkii 于 2014-11-1 22:43 编辑

小弟用STC89C52驱动一个舵机，MG996R，用P1.0口直接接到舵机信号线上，舵机电源和单片机电源分开，但共地。
单片机晶振为12MHz，程序如下
  1. #include
  2. unsigned int i=0;
  3. ***it O1=P1^0;

  5. void main(void)
  6. {
  7.         TMOD=0x01;
  8.         TH0=(65535-1000)/256;
  9.         TL0=(65535-1000)%256;
  10.         EA =1;
  11.          ET0=1;
  12.          O1=1;
  13.         TR0=1;
  14.         while(1)
  15.         {
  16.         }
  17. }  
  18. void T0_tine() interrupt 1
  19. {
  20.         if(O1 == 1)        

  22.         {
  23.                 TH0=(65535-19000)/256;
  24.                 TL0=(65535-19000)%256;
  25.                 O1=0;
  26.         }
  27.         else
  28.         {
  29.                 TH0=(65535-1000)/256;
  30.                 TL0=(65535-1000)%256;
  31.                 O1=1;
  32.         }
  33. }

上电运行后，舵机总是在上电时动一下，然后就不动了，大家给看看怎么回事？？

回帖（2）

zhanshenqiwei

2014-11-5 14:31:00
有同样的问题  求解决

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梁

2014-11-19 15:37:10
如果程序没错的话，有可能是舵机的驱动电流不够，给它加上上拉电阻
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