新手求教——单片机 or PLC ？实现三轴传动 ？

本人是新手，求各种指点各种喷，虚心学习，请各位大大不要姑息！

目前身在一工厂，规模不大，欲制造一台可根据预先设定的程序，使得工作探头进行~X、Y轴以及上下移动的设备，据浅陋了解，目前可以实现此功能的是单片机和PLC，由此而问：

1、单片机和PLC的分别；
2、要实现上述功能，单片机和PLC哪个合适？
3、关于学习此技术，有何推荐的学习方式？
4、单片机现在说的最多就是51单片机，是否学习单片机从51开始比较好？

求教！求喷！