做大四轴飞行器调pid时重新上电后烧坏是什么原因？

做大四轴飞行器。下午调pid的时候。关了电源。从新上电就坏了。烧坏了。4路pwm用b0 1 a6  7四个引脚。采用电调输出5v为电源。
这是怎么回事？我看QQ飞控用的也是STM32也加光耦。只串联了电阻。淘宝的stm 32飞控也没有隔离威廉希尔官方网站 。为毛我的就老是烧。