嵌入式Linux开机自启动

本人编写了一个client程序，在开发板上运行，如何实现开机自动和PC机上的网络调试助手连接，并通信。本人在超级终端里用这样的命令可以连接：./client。但是如何能让开发板上电自己运行，并连通。