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冷凤珍1124

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[问答]

mpu6050计算角度

有没有谁知道，用51单片机是否能处理好MPU6050的角度问题？

回帖（20）

孙俊武

2014-12-28 22:18:45

我用51单片机+MPU6050 做的2轮小车，没有问题啊。

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林

2014-12-29 12:51:34

可以的，完全没问题

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lilei0616

2015-4-19 01:37:26

引用: ketose 发表于 2014-12-28 22:18
我用51单片机+MPU6050 做的2轮小车，没有问题啊。

请指导一下，用51后期的数据如何处理？网上找的程序，你看看：
//Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //显示X轴角速度
//Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //显示Y轴角速度
//Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //显示Z轴角速度

怎样输出角度？

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不学不会

2015-4-28 19:52:19

同求，怎样用角速度积分求出角度

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1026164400

2015-5-3 10:10:40

挺不错的，楼主真是有心了，希望多多分享

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李光辉65

2015-5-9 18:57:35

引用: lilei0616 发表于 2015-4-19 01:37
请指导一下，用51后期的数据如何处理？网上找的程序，你看看：
//Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //显示X轴角速度
//Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //显示Y轴角速度

求同，怎么出角度值

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余悦勇

2015-7-29 16:14:11

引用: 李光辉65 发表于 2015-5-9 18:57
求同，怎么出角度值

这个问题困扰了好久了，同求

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hapyy

2015-8-5 21:18:06

引用: ketose 发表于 2014-12-28 22:18
我用51单片机+MPU6050 做的2轮小车，没有问题啊。

用什么算法把角度算出来的

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孙俊武

2015-8-6 09:19:24

角度用互补滤波计算出来。

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hapyy

2015-8-7 23:53:58

引用: linjiashengl 发表于 2014-12-29 12:51
可以的，完全没问题

那要怎样把具体角度算出来呢？

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hapyy

2015-8-8 00:13:01

引用: ketose 发表于 2015-8-6 09:19
角度用互补滤波计算出来。

卡尔漫滤波吗？

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孙俊武

2015-8-10 09:10:57

引用: hapyy 发表于 2015-8-8 00:13
卡尔漫滤波吗？

51的互补滤波。卡尔漫太耗资源了。

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hapyy

2015-8-11 01:10:25

那要怎么算呢！那要怎么算呢！那要怎么算呢！那要怎么算呢！

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hyq

2015-8-11 05:59:13

那要怎样把具体角度算出来呢？

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953424925

2016-1-6 17:17:36

怎么算a

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张三

2016-6-9 18:12:52

同问。。。。TAT

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林泽明

2016-7-7 10:52:21

引用: ketose 发表于 2014-12-28 22:18
我用51单片机+MPU6050 做的2轮小车，没有问题啊。

请问你怎样计算角度呢

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杰

2017-4-12 22:56:48

引用: hapyy 发表于 2015-8-11 01:10
那要怎么算呢！那要怎么算呢！那要怎么算呢！那要怎么算呢！

你好。请问角度求出来了吗？求解，急用，谢谢。

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杰

2017-4-12 22:57:49

引用: ketose 发表于 2015-8-6 09:19
角度用互补滤波计算出来。

您好，可以提供一下算法代码吗？谢谢了，急用

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