单片机之间 通信控制 问题(面试问题)，请高手点拨

要求一个atmega128控制两个atmega16或者atmega8,每块小单片机控制三个步进电机，共六个电机，可以通过大单片机输入数字，令六个电机按照比例输出转速。比如说大单片机输入135460，相应六个电机转速比也为135460，（个人感觉像是输出序列脉冲一样）。而且大单片机可以实时读取任一小单片机的实时转速，显示在LED（六位）上。
请高手给个C语言的流程图，感觉好复杂。