超声波***雷达的设计

设计并制作一台超声波倒车雷达（原理框图如图1所示），被测物为一块面积不大于40cmⅹ40cm的木板

要求：

①具有反射式超声波测距功能，测量距离0.3m～3m；

②实时显示测量的距离，显示格式为：几点几几米；

③测量距离精度：误差±5cm；

④距离在0.2m～0.5m，提示“危险距离”并用红色LED灯指示；距离在0.5m ～1.0m，提示“保持距离”并用黄色LED灯指示；距离在2.0m以上,提示“安全距离”并用绿色LED灯指示。

哪位大神有硬件设计和c语言程序的，能否给我一份。在这先说声谢谢先。

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