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东方野西方灭

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怎么让MATLAB首先自动寻找仿真的PI参数

听说matlab,SIMIULINK中的仿真模型在调试中,它的PI参数的取值可以由MATLAB首先自动寻找。请问大神们怎么弄这个自动寻找PI参数啊?我的MATLAB版本是R2011a的

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