新手学习DSP视频图像处理该怎么入门，用什么开发板？

老师要我们做一个双目机器人，我负责障碍物识别这一块，计划用DSP做，可是我只有51,微机原理，C和C++这些书本知识，我该怎么学DSP视频图像处理呢？学习硬件知识计划20天，软件算法30天。
大家帮帮忙，帮我规划一下，我都不知道该如何开始啊！（第一次接触DSP >_<）