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请问哪位高手用过STM32模拟IIC和MPR121通信的程序

最好能提供源码，小第我初学STM32，很多地方不懂，还请大家多指教，谢谢！
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回帖（1）

擦肩的阳光

2015-9-7 17:24:08
模拟IIC的话，基本代码都一样的，不过我用别的单片机可能延时有所不同，所以如果出问题，那里可能会出错。把GPIO口改一下就ok了吧。
以下是陀螺仪的，没有其他例子了。
  1. //刚开始记着将SCL 和SDA引脚定义为输出，并且将SDA输入使能：
  2. //如：GPIOB->PIDR ^=1<<27;DDRH3=1;DDRH4=1;
  3. #include "common.h"
  4. #include "include.h"
  5. //#include "iic.h"
  6. #define uchar unsigned char
  7. int dis_datax,dis_datay,dis_dataz;  
  8. int IIC_Receive[6];   
  9. uchar IIC_ERROR;  /*应答标志位*/  

  11. #define SCL_out PTC10_OUT          //定义IIC时钟线输出高低IO2
  12. #define SDA_out PTC11_OUT          //定义IIC数据线输出高低IO3
  13. #define SCL_in PTC10_IN          //定义IIC时钟线输入
  14. #define SDA_in PTC11_IN          //定义IIC数据线输入
  15. #define SCL_dir DDRC10    //定义时钟线方向寄存器
  16. #define SDA_dir DDRC11    //定义数据线方向寄存器   
  17. #define READ 0xD2            //定义L3G4200DIIC地址

  19. void Delay1us(u8 x)
  20. {
  21. u16  i;
  22. for(i=0;i<64*x;i++);

  24. }

  26. /***************************************************
  27.                      IIC通信
  28. 注意   ！总线频率为80MHZ，如需应用与不同频率，请
  29. 更改延时函数，增减至合适的NOP数量。器件地址为SDO接高的地址
  30. SDO默认为高。
  31. ****************************************************/

  33. void IIC_START()   
  34. {   
  35.     SDA_out=1;     /*发送起始条件的数据信号*/   
  36.     Delay1us(1);   
  37.     SCL_out=1;   
  38.     Delay1us(5);      /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/   
  39.     SDA_out=0;     /*发送起始信号*/   
  40.     Delay1us(5);      /* 起始条件锁定时间大于4μs*/   
  41.     SCL_out=0;     /*钳住IIC总线，准备发送或接收数据 */   
  42.     Delay1us(2);   
  43. }   
  44. void  IIC_STOP()   
  45. {   
  46.      SDA_out=0;    /*发送结束条件的数据信号*/   
  47.      Delay1us(1);     /*发送结束条件的时钟信号*/   
  48.      SCL_out=1;    /*结束条件建立时间大于4us*/   
  49.      Delay1us(5);   
  50.       
  51.      SDA_out=1;    /*发送IIC总线结束信号*/   
  52.      Delay1us(4);   
  53. }   
  54. void IIC_Send_ack()   
  55. {   
  56.      SDA_out=1;   
  57.      Delay1us(1);   
  58.      SCL_out=1;   
  59.      Delay1us(5);   
  60.      SCL_out=0;   
  61.      Delay1us(2);   
  62. }   
  63. void IIC_Check_ack()   
  64. {   
  65.      Delay1us(3);   
  66.      SCL_out=0;   
  67.      Delay1us(3);   
  68.      SDA_dir=0;   
  69.      SDA_in=1;   
  70.      Delay1us(3);   
  71.      SCL_out=1;   
  72.      Delay1us(5);   
  73.      if(SDA_in==1)   
  74.          IIC_ERROR=1;   
  75.      else   
  76.          IIC_ERROR=0;   
  77.      SCL_out=0;   
  78.      Delay1us(3);   
  79.      SDA_dir=1;   
  80. }   
  81. //**************通过IIC总线发送1字节数据***************//  
  82. void IIC_Send1byte(uchar data)   
  83. {   
  84.      unsigned int i=8;   
  85.      uchar m=data;   
  86.      uchar temp;   
  87.      for(i=8;i>0;i--)   
  88.      {   
  89.          temp=m&0x80;   
  90.          if(temp==0x80)   
  91.              SDA_out=1;   
  92.          else   
  93.              SDA_out=0;   
  94.          Delay1us(5);   
  95.          SCL_out=1;   
  96.          Delay1us(5);   
  97.          SCL_out=0;   
  98.          m=m<<1;      
  99.      }   
  100. }   
  101. //***************通过IIC总线接受1字节数据******************//
  102. uchar IIC_Receive1byte()   
  103. {   
  104.      int i=8;   
  105.      uchar j=0;   
  106.      SDA_dir=0;   
  107.      SDA_in=1;   
  108.      for(i=8;i>0;i--)   
  109.      {   
  110.          SDA_in=1;   
  111.          Delay1us(3);   
  112.          SCL_out=1;   
  113.          Delay1us(5);   
  114.          if(SDA_in==1)   
  115.              j=j|0x01;   
  116.          else   
  117.            j=j;   
  118.              SCL_out=0;   
  119.             
  120.          if(i!=1)   
  121.          {   
  122.              j=j<<1;   
  123.          }   
  124.      }   
  125.      SDA_dir=1;   
  126.      return j;   
  127. }      
  128. // *****通过IIC总线向某一寄存器写入一个字节数据********  
  129. void IIC_write(uchar add,uchar mem,uchar data)               // 写数据（器件地址，寄存器地址，数据）
  130. {   
  131.      IIC_START();   
  132.      IIC_Send1byte(add);   
  133.      IIC_Check_ack();   
  134.      IIC_Send1byte(mem);   
  135.      IIC_Check_ack();     
  136.      IIC_Send1byte(data);
  137.      IIC_Check_ack();   
  138.      IIC_STOP();      
  139. }   

  141. //***************L3G4200D读取*******************//

  143. void L3G4200D_Init()
  144. {

  146.     IIC_write(READ,0X20, 0x8F);   
  147.     IIC_write(READ,0X21, 0x00);   
  148.     IIC_write(READ,0X22, 0x08);  
  149.     IIC_write(READ,0X23, 0x36 );  
  150.     IIC_write(READ,0X24, 0x00);   
  151. }

  153. int IIC_Read(uchar add,uchar mem)      // 读数据（器件地址，寄存器地址)
  154. {        
  155.      int data;
  156.      IIC_START();   
  157.      IIC_Send1byte(add);   
  158.      IIC_Check_ack();   
  159.      IIC_Send1byte(mem);     
  160.      IIC_Check_ack();   
  161.      IIC_START();   
  162.      IIC_Send1byte(add+1);   
  163.      IIC_Check_ack();  
  164.      data=IIC_Receive1byte();      
  165.      IIC_Send_ack();
  166.      IIC_STOP();
  167.      return data;  
  168. }  


  171. void GET_AngleSpeed()
  172. {
  173.                                                                                                   
  174.      IIC_Receive[0]=IIC_Read(READ,0X28);                         //    x
  175.      IIC_Receive[1]=IIC_Read(READ,0X29);                          //
  176.      dis_datax=(IIC_Receive[1]<<8)+IIC_Receive[0];
  177.       
  178.      IIC_Receive[2]=IIC_Read(READ,0X2A);                         //   Y
  179.      IIC_Receive[3]=IIC_Read(READ,0X2B);                         //数据合成
  180.      dis_datay=(IIC_Receive[3]<<8)+IIC_Receive[2];     //因为经过了自检，初始后波形更好，但是不在0位
  181.                                                                                              
  182.        IIC_Receive[4]=IIC_Read(READ,0X2C);                         //    Z
  183.        IIC_Receive[5]=IIC_Read(READ,0X2D);                          //
  184.        dis_dataz=(IIC_Receive[5]<<8)+IIC_Receive[4];     //
  185. }
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