本帖最后由 徐雅平 于 2015-2-13 17:05 编辑 ' [9 R, V3 U/ L2 _* ~+ h
7 q2 C, s1 C% p0 y' `$ Q体验完MICO神奇的功能后，小白想自己也用一下MICO，于是就选了一个最简单的试验开始：控制灯的亮度。为了深刻的理解WIFi的功能，试验中我分别体验了以下两个试验： 1、直接输入PWM占空比的值控制灯的亮度； 2、通过WIFI模块传输PWM的占空比，从而控制灯的亮灭； 控制灯的亮灭要用到关于PWM的函数，所用到的函数块是：MicoPwmIni tialize() 和MicoPwmStart() 。 【Q】如何找到这些函数定义的地方？ PlatformCommonCortex-M3 STM32F2xxMicoDriverPwm.c 中有定义了PWM 的初始配置的函数MicoPwmInitialize() 以及启用PWM 的函数 MicoPwmStart() ，这些函数在MICO 中都已经写好了，在我们用到的时候，只要找到相应的指令修改一下参数即可（详见下图）。
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【试验一】直接配置PWM的占空比调节灯的亮度 修改程序如下： 6 g: N- T- e; C! r' `
在COM.MXCHIP.HA-EMW3162MICOMICOEntrance.c下找到int application_start(void)这是应用程序开始的地方，如下图：
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在红框所示的位置加入如下代码，红框前面的语句是初始化的一些配置，调用MICO库函数即可点亮一盏灯。 , B( {3 [5 O9 c: M+ y
' d5 V9 p# ?4 n: v# k% L& F
【Q】代码写好后怎么在硬件上找到PWM波形的接口？ 在COM.MXCHIP.HA-EMW3162PlatformEMW3162platform.h中找到EMW3162 on EMB-380-S platform pindefinitions ...这里面是EMW3162 引脚的编号和功能的介绍。由于用的是MICO_PWM_1，找到所在的位置，用到硬件的引脚是MICO_GPIO_10，即编号为10的引脚。
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在这个引脚上引出一根线，接一个灯，灯的另一端接地。然后编译并下载程序。
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如下图是占空比为60%的亮度： * d; T2 \" I4 O% b& H8 U
+ m, |$ Q6 P6 j; X q1 w9 L" _% U
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【试验二】连网控制灯的亮度 连网方式是通过EMW3162的WIFI功能读取输入的数据，数据流是以HA协议格式传输的，十六进制输入的数据在MICO程序处理后作为PWM的占空比，从而达到连网控制的功能。 1、修改程序： : m, L& B9 s" N, Q0 a* U2 k3 S
找到文件COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.cHaProtocol.h里面的关于HA协议的枚举定义的地方，添加一个变量CMD_PWM。
8 o# G Q% @; f% n
4 \1 _, I* t5 K) U5 U 然后在COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.c文件中找到调用前面定义的枚举的地方，添加如图红框里面所示代码：
' T4 {1 Z. B; ]. G0 j( l
代码分析：里面用到了p_reply这个量，追踪其定义的地方，是定义了一个mxchip_cmd_head_t*结构体的变量。
+ ]& e1 p! ?; o4 f( Z
. G+ s) R8 w/ i% |& G" ?
下面是mxchip_cmd_head_t 结构体的原型，这是HA传输数据的协议的格式， - y/ t# H* z8 U
通过这个就知道MicoPwmInitialize((mico_pwm_t)MICO_PWM_1,50,(float)p_reply->data[0])这个函数里面参数p_reply->data[0]的意义了。
: o( b7 c8 \* P: N8 x: ?
+ _. L; k! L( p9 M4 p6 L
2、代码修改完之后，编译下载程序，然后就可以看到现象了。
- _8 d0 `5 r" G. N, ]2 @1 m如下图打开串口，显示模块连到的网络的信息： U2 M- n0 o# n' n0 |4 E0 @$ g
3 T; o4 W% h% P5 p* U; s1 ]
打开TCP&UDP，以客户端的方式连接EMW3162模块的IP地址后，输入HA协议规定的数据流，读进数据位的值作为PWM波的占空比，从而控制灯的亮度。
8 }. u2 b# j; p" H& g2 H
3、试验现象：如下图读入不同的数值的时候灯的亮度不同。
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8 n# H4 T6 x2 Z' u& H ' m! @8 A* `" a* [1 Q% b) y' B
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