[电机控制]

EnDat 2.2 位置编码器接口的参考设计

2015-4-29 11:55:26 3068 接口

0 `描述此 ti 设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准实现适用于位置和旋转编码器的硬件接口解决方案。构件块包括编码器电源（采用创新的智能 e-Fuse 技术）和可靠的半双工 RS485 收发器（包括线路端接和 EMC 保护）。提供辅助电源和具有可调 I/O 电压电平的逻辑电平接口，以便连接到将运行 EnDat 2.2 主器件协议堆栈的后续 MCU 和 MPU。此设计经过全面测试，满足 IEC61800-3 中针对 ESD、快速瞬变脉冲和浪涌而规定的 EMC 抗扰性要求。特性设计满足 IEC61800-3 中针对 ESD、快速瞬变脉冲和浪涌而规定的 EMC 抗扰性要求高速 RS-485 收发器具有高达 15kV 的可靠 ESD 抗扰性宽输入 (15-30VDC) 高效率 (>85%) DCDC 电源可在 3.6V 至 14V 之间进行配置（默认为 8V），具有 200mA 低纹波 (<20mVpp) 输出采用创新的 eFuse 技术保护电源，可在发生故障时避免出现过流、过功率、过压和欠压以及断电。提供可在发生故障时关闭编码器电源或在未连接编码器时节省电能的选项。电平位移器支持 3.3V、2.5V 或 1.8V I/O 接口，通过这些接口可连接到用于 EnDat 2.2 主器件的 Sitara AM4x 等处理器。 tidr766.zip (2.29 MB, 下载次数: 29 ) Interface to an EnDat 2.2 Position Encoder.pdf (7.6 MB, 下载次数: 44 ) TIDA-00172 Assembly Drawing.pdf (130.13 KB, 下载次数: 17 ) TIDA-00172 BOM.pdf (209.07 KB, 下载次数: 17 ) tidc478.zip (185.33 KB, 下载次数: 16 ) ` 0
2015-4-29 11:55:26　　评论淘帖0 举报相关推荐 • EnDat 2.2-位置编码器双向数字接口 20 • 2.2接口EnDat位置编码器设计指南 22 • 基于HEIDENHAIN EnDat 2.2标准针对位置或旋转编码器 2769 • 具有高达15kV可靠ESD抗扰性的EnDat 2.2位置编码器接口 2675 • 具有Endat 2.2绝对编码器反馈、采用EtherCAT连接的电机驱动系统 0 • 接口HIPERFACE位置编码器设计指南 24 • 基于FPGA的EnDat接口编码器数据采集设计 2255 • 电机位置编码器接口设计 2837 • 开源硬件-TIDA-010026-适用于 EnDat2.2 绝对编码器的稳定接口 PCB layout 设计 0 • 位置管理器EnDat2.2的解决方案介绍 4584