基于AVR单片机的步进电机的闭环控制有谁做过吗

基于AVR单片机的步进电机的闭环控制有谁做过吗，一直困扰很久了，谢谢各位朋友了

2015-5-5 11:55:07

首先步进电机闭环控制需要反馈信号，可以考虑光电编码器或者角度传感器。
另外看你的控制对象，如果是定位则需要考虑速度环pid控制做运动规划，
还要有防丢步策略

2015-5-8 09:56:49

引用: bowieknife 发表于 2015-5-5 11:55
首先步进电机闭环控制需要反馈信号，可以考虑光电编码器或者角度传感器。
另外看你的控制对象，如果是定位则需要考虑速度环pid控制做运动规划，
还要有防丢步策略

谢谢！这几天在做着方面的工作

2017-3-14 15:33:55

楼主，步进电机闭环速度控制搞好了么，什么思路，我是用1000线的光栅编码器反馈的，速度PID怎么实现？？？

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