求助，想给一个可控正反速度的步进电机系统加一个报警

如图一个可控正反与速度的步进电机系统，怎么在这个基础上改装成加一个可定一个时间通关蜂鸣器进行报警的一个装置呢？本人菜鸟新入proteus  求助~  

源程序和proteus都在附近里，请大神帮忙改造下。