汽车防撞系统设计可以实现自动刹车功能

请问哪位大神会，我做的一个汽车防撞系统设计，有超声波测距和温度测量功能。现在想加一个自动刹车功能，就是利用一个二极管来代替自动刹车功能就是在距离小于安全距离时，蜂鸣器响，要是响的时间超过2秒，就自动启动刹车功能，也就是二极管亮起来，同时其他测距，测温的功能都占时锁定，直到按下复位键才开始下一次的测试。求大神帮忙~~~