mini210s跑Android4.0系统配cmos摄像头，如何调用摄像头

我的板子是mini210s的跑Android4.0系统，配了一个cmos摄像，现在想做一个手机客户端，可以通过wifi访问这个cmos摄像头，获取他的实时视频，手机客户端说只需要板子这边提供摄像头的接口即可实现，但查阅后没有找到方法如何调用摄像头 获取他的接口，好像是需要用C开发，但我完全不懂硬件，不懂C，不懂底层开发……求大神们指点！！到底要从何下手~！！