传感技术

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[问答]

MPU9150电子罗盘采集的数据一直不变

最近在做四轴的传感部分，强迫症选择了九轴MPU9150运动检测芯片……
在电子罗盘采集数据时遇到点困难，每次开机测量一个数据后就保持不变了，
数据手册上写的是进入了power-down mode，于是就选择了不停地更改到single measurement mode，总觉得这种方式很奇怪。
有没有用过这个芯片的高人，希望得到您的指教，谢谢了~