mikrokopter的滤波算法和卡尔曼滤波算法哪个更好？

最近想做四轴飞行器，在william hill官网看到这个帖子
MikroKopter:来自德国的开源四轴飞行器项目
bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html

小弟看过之后对其中有些内容不太了解，四轴飞行器不是卡尔曼滤波最好吗？
这个mikrokopter的代码是不是用的卡尔曼滤波器？

打马过草原

2015-6-11 17:29:41

我看过mikrokopter的代码。用的是一个经过简化的kalman滤波。由于极度简化所以不容易看出kalman滤波的样子。但利用的原理是一样的。

手托初梦

2015-6-11 17:31:17

本质的问题是用加速度计和陀螺数据来求得横滚角和俯仰角，而不是kalman。kalman只是解决问题的方法之一，不是唯一也不见得是最好。

LZ不必太执着于kalman，如果想快点飞起来，直接跳过这些难懂的吧。如果真想研究下，多花点时间在熟悉传感器特性上才是。这些传感器怎么工作都搞不清楚的话去研究kalman个人觉得意义不大。