关于dsp选型的问题

现在有个课题是需要使用dsp对于双轮毂电机（无刷直流电机）进行驱动涉及到调速、差速等问题。对于轮毂电机的驱动最初的想法就是pid调速，2-2导通方式， 然后其次考虑直接转矩控制调速。  另外dsp还需要分析油门刹车踏板以及转向信号并作出对应的控制。本人是小白以前没有接触过dsp，所以想请教各位大神看看哪种型号的dsp对于双电机驱动控制以及以上这些方面的控制比较好。dsp2808 dsp28335 dsp2812  都有什么优势  
谢谢大神指导。