新人小白求帮助：升降杆控制系统怎么做？

第一次发帖，不对的地方还请海涵啊是这样的，我想做一个升降杆控制系统，包括能上升，下降，显示当前高度，怎么做怎么做怎么做，重要的事情说三遍，求大大们帮帮忙指导一下啊