本帖最后由 格古洛 于 2015-7-7 09:41 编辑
申请理由：使用电脑的USB摄像头捕获效率非常低，在没有硬件支持的情况下基本做不了视觉分析，而飞凌嵌入式OK210
开发板提供强大的硬件视频分析、处理能力，用来做便携的视频分析非常适合，可以让大众更认识到视觉的重要性。
项目描述：1.摄像头+OpenCV+H264硬解码
2.安装Debian系统；
3.测试摄像头驱动；
4.实时捕获图像到并分析；
5.车牌实时识别（便携设备）；
6.捕获视频+H264解码+OpenCV+快速傅里叶变换+PID算法；
7.3D空间建模。
初步计划：
1.熟练使用飞凌嵌入式OK210开发板。
2.安装并熟悉需要的软件、镜像，先用OK210实现LED开关控制
3.集成视频分析到小车上，可自动避障和建立空间路线图。
4.识别手势、语音指令。
