有没有人知道导航应用中的自适应抗干扰处理？

最近了解到一个GPS导航的自适应抗干扰处理，该产品由4路接收通道+数字处理板+1路上变频通道组成。大致原理是由4路天线同时接收导航信号，并由4路接收通道下变频至中频信号输出给数字处理，由FPGA加算法实现抗干扰。最后将经过抗干扰处理的中频信号再上变频至射频送给后面的接收机。现在特别想知道的是，自适应抗干扰处理是怎么实现的，其基本原理是什么？FPGA又是如何实现该抗干扰处理的？希望能有大神出来解答